夷仲年大军赶到历下城。并集结当地的地方兵力，想将戎狄赶出齐境。

此次戎狄以大良为帅，小良为副帅率领上万骑士，南下袭扰齐国。攻占了祝阿城之后，更是得意忘形。祝阿城邑中的百姓生活用具、粮草、甚至来不及逃出的女人都成了他们的战利品，在祝阿城邑中享受花天酒地的王者生活。得知夷仲年率兵前来驱逐戎狄的消息，就想着如何破敌之计。

大良说：“夷仲年率军转战南北，有经验，有带兵打仗的能力。此一来不可小觑。”

小良说：“不必担心，我自有良计。”

大良说：“快说说，有什么办法退敌？”

小良说“从历下城到祝阿不过百十里的路程，夷仲年前来宣战一定会是选择期间的开阔地作战，按照他们中原的战法，是摆好阵型然后叫阵开战。我们不如先下战书就选在历下城邑以北等他们出来应战，历下城邑北部群山相连，你率军在那里摆阵，我率部下事先藏在山中，待夷仲年出兵一半我便出兵将其队伍卡在山口。这时候你率兵直攻，我用兵将其队伍阻隔断，让夷仲年等有来无回。如果夷仲年大兵折损大半，他们不得不退，你我可趁机拿下历下城邑。”

大良说：“此计甚好，我们分别部署，现在就可以给夷仲年下挑战书。”

夷仲年大军刚达历下城邑，还未坐稳就接到戎狄的挑战书，要在历下以北决一死战。

夷仲年深知此一战事关重要，战则必胜，不胜则历下城难守了。不战则戎狄长期占领祝阿城邑，并且继续骚扰齐国边境。夷仲年召来两个副将前来商议如何应战。

公子姜元说：“这一战要打掉北戎的锐气，三军都要奋力杀敌，一鼓作气将其赶出祝阿。”

夷仲年问：“克敌制胜之策是什么？”

公子姜元说：“将军手下士兵的勇敢无畏，还有作战指挥要意图清楚。有这两点大败戎狄没有什么问题。”

夷仲年转向公孙戴仲：“戴仲有什么良计？”

公孙戴仲说：“北戎善骑射，善于游兵散战，机动灵活。我们前去应战，要特别防范戎狄突然袭击。”

夷仲年点点头。对公孙戴仲说：“明日出战，你做后卫，一旦遇到埋伏，要注意将队伍先带回历下城邑固守。确保历下城邑安然无恙。”

这面商议已定，第二天夷仲年率三军按照预约地进军。

夷仲年率大军走出历下城邑一直向北，走过一个山口，远远望见了戎狄的阵营里旌旗招展，黑压压的聚堆人群。夷仲年凭着地势仔细瞭望，凭着他多年的经验想看看敌人摆的是什么阵型。可是越看越觉得不对劲。戎狄虽然是骑在马上作战，但也该是有齐整整的队形啊，看那个松松散散的队形，不像个作战的阵势。

迟疑之间，夷仲年的大兵已经有一半过了山崖关口，就在夷仲年还在研究戎狄的阵型的时候，忽然旁边的山坡上一声炮响，从两侧串出两队骠骑，各自手持长戟刀剑，横插过来，将齐军被拦腰截断。骑在马背上戎狄将士各个凶猛善战，马踏车队，转瞬间就插入齐军中间。呐喊着从齐军两翼杀了过来。在猝不及防间，齐军的大队人马被冲成两段。而戎狄的马上将士很快分成两个方向拦截厮杀。分别应对被切断与山口的两个部分。凭着山口关卡这个有利地形，车行不便，而骑在马上的戎狄却来去自如，一时间将齐军杀的乱了方寸。

夷仲年率一部分将士已经过山口，被拦截在关口外。正在犹豫之间，远处那些松散的阵前将士立刻上马朝着夷仲年的队伍杀将过来。正是前有大敌杀来，后有拦截追兵。夷仲年见远处是踏踏的马蹄声狂奔而来，两侧是震耳欲聋的喊杀声、厮杀声，知道齐军陷入了被动。夷仲年镇静自若指挥将士趁那离乱的队伍还在狂奔之间全体将士奋力向身后的敌人反击，于是齐军前部与身后包抄来的戎狄厮杀起来。被切在关口外面的公孙戴仲见状知道齐军遇上了戎狄的突袭，正是夷仲年元帅曾料到的那样中了敌人埋伏的场面。公孙戴仲表现从容镇静，冷静地指挥队伍迎战戎狄，解救将军突围，拼命向北与切断在关卡里的齐军汇合。戎狄将士骑在马上，刀枪闪闪，队形灵活多变，齐军将士都在战上或在战车周边，与突如其来的戎狄搏杀。一场未到阵地就遭遇伏击的遭遇战就这样打响了。

夷仲年站在车上高声叫喊着指挥将士调转方向，向后对拦腰截断齐军的戎狄进行反击搏杀，横插过来的戎狄骑兵毕竟形不成厚重的兵力。眼看齐军就要杀通一条血路，实现前后接应了。冷不防后夷仲年的后背却被飞来的流矢射中，口吐鲜血，应声倒在车里。一时间卡在山口外的将士又乱做一团，有维护夷仲年元帅的，有无序反击的，很快小良率戎狄的骑马将士又围剿过来。结果被切在关外的齐军将士在公孙戴仲的指挥下奋力杀过关口。公孙戴仲不顾一切将战车与夷仲年的帅车汇合，然后指挥齐军后部人马撤退。

尽管公孙戴仲费了九牛二虎之力救出了身受箭伤的夷仲年，但齐军过了山口关卡的大部分将士却都面临三面包抄厮杀的被动境地。好在按照夷仲年的吩咐，历下城邑早有准备，冲出一干人马将齐军残余部落迎进城池。而齐军大部分人马车乘都被戎狄围歼俘获。大良小良的人马见眼下得到了齐军的车乘兵器，还有失去作战能力的军士，都沉浸在胜利的喜悦之中，哪里还有心思去追杀齐兵和接连攻城了。于是齐军退入历下城邑，关门闭锁，严阵以待了。

夷仲年兵败中箭，伤势严重，历下城邑危急的消息传到了宫中。朝廷上下一片消沉。无不担心齐国命运。

朝堂上，齐僖公坐北朝南，面向众臣，朝廷正在讨论着拯救历下城邑的办法。

齐僖公问：“前去两国借兵都有什么消息？”

“回主公的话，”一个人站出来说：“两国都答应出兵增援，但鲁国已经聚集兵马即将出兵入齐，只有郑国派公子姬忽率三百兵车已经在半路上。”

齐僖公说：“等不得救兵了。寡人当亲自率军出战，保住历下城邑，再图杀退戎狄。”

这时候朝堂门外闯进来一个英姿少年，十六七岁的样子，急匆匆地跑到众臣前面，上前拱手施礼，然后说：“请主公受命于公孙无知，前往杀敌为父报一箭之仇。”

齐僖公被这突如其来的一幕打断了思路，满脸不悦，甚至有些愤怒。当他看清是自己的侄儿公孙无知的时候，脸色平和下来。对公孙无知说：“那就给朕做前锋，随朕前往历下征战。”

公孙无知当即跪下辞谢：“谢主公信任！”

朝堂上众臣见公孙无知不免耳语一番。就在这时候后门进来一个宫中阉人，悄悄地走到齐僖公身边耳语了一番。

齐僖公下令：“连太傅伴随世子固守城池，凡家有侍卫过五百者都带足粮草随寡人抗击戎狄。小小戎狄侵我大齐国土，抢掠我大齐边民。这是齐国莫大的耻辱，主帅中箭，边城被占，我等都要动员起来，为齐国社稷江山的平安浴血奋战。”

说罢示意散朝。